Die Burg Odawara (����c����, Odawarajō) wurde Mitte des 15. Jahrhunderts erbaut und fiel bald in die Hände des Hojo-Klans, eines der mächtigsten Klans während der Ära der Streitenden Staaten, der die Burg als Stützpunkt nutzte, um die Region um das heutige Tokio zu kontrollieren. 1590 griff Toyotomi Hideyoshi die Burg an, und mit der Niederlage des Hojo-Klans wurde Japan wiedervereinigt.

Im Jahr 1703 wurde die Burg durch ein Erdbeben zerstört, aber schnell wieder aufgebaut; 1870 wurden der Bergfried und andere Gebäude abgebaut und verkauft. 1960 wurde der Bergfried nach Modellen und Zeichnungen aus der Edo-Periode in Stahlbeton wieder aufgebaut. In den folgenden Jahren wurden auch die drei Haupttore, die zur Burg führen, restauriert. Heute ist er der am nächsten zu Tokio gelegene Bergfried.

Die Burgfried ist außen dreistöckig und innen vierstöckig. Im Inneren sind Ausstellungen zur Geschichte des Schlosses sowie Exponate wie Rüstungen und Schwerter zu sehen. Von der obersten Etage hat man einen schönen Blick auf den Park und die umliegende Stadt. Das Schloss ist auch ein berühmter Ort für die Kirschblüte (die normalerweise Ende März bis Anfang April blüht) und viele andere Blumen, darunter PflaumenBlüten, Azaleen, Glyzinien, Iris, Hortensien und Lotosblüten.

Auf dem Schlossgelände befindet sich auch das Ninja-Museum auf der Ostseite in der Nähe des Haupteingangs des Burggeländes. Im Inneren des Museums befindet sich ein Hindernisparcours, auf dem die Besucher mehr über die Fähigkeiten und die Kultur der Ninja erfahren und sich selbst als Ninja erleben können. Außerdem gibt es eine kleine Samurai-Museum im Gebäude des Tokiwaki-Tors gegenüber dem Bergfried, in dem Samurai-Rüstungen und Schwerter ausgestellt sind.